La récupération de la marche est considérée comme l'un des buts premiers de la réadaptation post AVC. La marche est souvent mauvaise après un AVC, cela s'explique par des déficiences et des incapacités amenant des troubles de l'équilibre, de la rigidité musculaire, et la diminution de la commande motrice. Une technique relativement nouvelle pour réentraîner la marche est la rééducation sur tapis roulant avec support de poids corporel. Le poids corporel est supporté par un harnais suspendu au plafond et qui procure un soutien postural et permet de diminuer la portance tout en marchant sur le tapis roulant(voir photo). La quantité de poids supportée peut être graduellement diminuée pour stimuler la commande motrice, l'équilibre et la coordination lors de la marche.